孕28周后胎儿中枢神经系统、肌肉骨骼系统发育趋于成熟，胎动逐渐规律，通长建议孕妇这时开始自数胎动，根据每日胎动变化规律及胎儿睡眠周期，评估胎儿宫内安危情况。具体方法：孕妇取左侧卧位，在安静的环境下记录每天早、中、晚固定时间段内的胎动数，每小时胎动3-5次属于正常。孕妇数胎动是简单有效的监测手段，可识别高危因素、避免胎儿意外发生。